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等组成。本部件是为凿岩机钻凿炮眼提供推进力、 拔钎力和安装导向的部件。 

推进型式为油缸---钢丝绳，其结构如附图3，推进油缸装在导轨中间，推进油缸活塞杆固定在导轨上端，推进油缸缸筒上下移动带动固定于其两端的上下钢丝绳导向动滑轮同时上下移动，从而使传动钢丝绳活动端拉着凿岩机沿导轨上下滑动。钢丝绳另一端通过后导向轮固定在导轨上。 2、 动臂(见附图4) 

本机共有六组动臂，均匀分布在立柱周围，每组动臂由动臂体、支臂油缸、倾斜油缸、销轴等主要部件组成。动臂用于把推进器平行移动至井筒底面所需炮眼的极座标位置，并在各油缸锁死后实现推进器空间位置的固定。&苍产蝉辫;

动臂的平行移动靠动臂的机械结构和液压系统组成的平动机构(见附图5)实现。&苍产蝉辫;

平动控制阀右移实现推进器平行向内移动；反之，实现推进器平行向外移动。倾斜油缸控制阀左移，实现推进器向外倾斜，用来钻凿掏槽眼。同时，也能随时调整推进器相对地面的角度。&苍产蝉辫;

动臂的左右摆动靠立柱部分的摆动架、摆动油缸、安装架、动臂体、及液压操纵阀组成的动臂左右摆动机构来实现，左右摆角各60°。动臂左右摆动机构示意图(见附图6) 3、立柱(见附图7) 

立柱由吊环、顶盘、转臂支架、调高器等主要部件组成。立柱是本机躯干，其它部件如：摆动架、支撑臂、液压气水系统都安装于其上。顶盘置于立柱顶端，其上安装有油箱、泵站和支撑臂等部分，立柱最上端为吊

 

 

 

 

 

 

环。 转臂支架作为安装吊环、顶盘、摆动架的支持体。下立柱除安装中央操纵多路阀、气动马达开关阀外，本身内腔作为储气罐。调高器在立柱最下端， 调高行程为300毫米。立柱与调高器之间采用螺栓联接。

4、支撑臂(见附图8)&苍产蝉辫;

本机有叁套支撑臂，均匀分布在顶盘上，伸缩油缸和升降油缸都为标准油缸。支撑臂撑臂时上斜6.5°，收拢时垂直向下或向内倾斜。本部件由安装筒、升降油缸、伸缩油缸等主要部件组成。

5、 调高器(见附图9) 

调高器由导向筒、底座、调高油缸等组成。

6、液压水气系统(见附图10)&苍产蝉辫;

液压水气系统是由液压系统、气动系统和水压系统三部分组成，重         要部件有油箱、油泵装置、操纵台、支撑臂升降油路、支撑臂伸缩油路、摆动油缸油路、动臂支臂缸油路、平动油路、补偿油路、推进器倾斜油路、推进油缸油路、调高缸油路等主要部分组成。安装在立柱上的球阀为泵站气动系统总开关，控制泵站气动马达带动油泵给整个机器供压力油。操纵台多路阀直接控制实现推进器平行移动和倾斜，实现动臂左右摆动各60°角，实现凿岩机的推进和拔钎，补偿进器顶紧井底工作面。立柱上多路阀直接控制支撑臂的升降和支撑井壁，控制调高器的升起和降落，实现立柱在井筒位置的固定，各油路都有液压锁，实现油路自锁定位。油泵装置为两套，当一套出故障时，倒换风管和油管即可取代。